LuckFox Pico Miniでbuildrootを使ってみる

Windowsを母艦にしたネットワーク共有

Google Cloudで提供されているbuildrootのイメージはRNDIS(リモートNDIS)機能が有効になっていて、
USBポートに対して「172.32.0.93」のIPアドレスがアサインされます。
WindowsやLinuxホストのIPアドレスを同じセグメントに変更することで、USBポートを使ったネットワークが使えるようになります。
EthernetもWiFiもないので、これ以外のネットワークインタフェースは有りません。

リモートNDIS(RNDIS)とは、コンピュータにUSB接続されたネットワークインターフェース(NIC)を制御するための標準仕様です。
装置ごとに個別にデバイスドライバを開発・配布・導入しなくてもシステム標準のUSBドライバで利用できるようになります。
簡単に言うとUSBインタフェースを使った仮想ネットワークです。
RNDISの概要がこちらに有りますが、私には難しすぎます。
buildrootのRNDISが提供するIPアドレスは172.32.0.93です。

Windowsマシンを母艦にしたネットワーク共有の手順はこちらに有りますが、中国語が混じっていて分かりにくかったので改めて紹介します。
まず最初にPico-MiniをWindowsのUSBポートから給電します。
buildrootが立ち上がると、Windows側に「Remote NDIS based Internet Sharing Device」が出現します。

ネットワーク接続を開くと２つ(以上)のネットワークが表示されます。
１つが現在母艦が使用中のネットワークで、「識別されていないネットワーク」がRNDISが作成したネットワークです。
こちらがWiFiを使っているときの表示です。

Ethetnetを使っているときはこのように表示されます。

母艦側のネットワーク(イーサネット/WiFi)のプロパティを開いて共有を有効にします。

「識別されていないネットワーク」のプロパティを開いて、さらにインターネットプロトコルバージョン4のプロパティを開きます。

IPアドレスを固定IPに変更するために、IPアドレス、サブネットマスクを設定します。
IPアドレスは172.32.0のセグメントであれば、最後のオクテットは何でも構いません。

全てのウィンドウをOKで閉じると、この変更が有効になります。

◇pingによる疎通確認
Windowsのコマンドプロンプトでpingを実行するとPico-Miniにpingが通ります。

◇scpによるリモートファイル転送
Windowsのコマンドプロンプトでscpを実行するとPico-Miniへのファイル転送ができます。
WinScpなどのGUIツールも使用することができます。

◇sshによるリモートログイン
Windowsのコマンドプロンプトでsshを実行するとPico-Miniへのリモートログインができます。
TeraTermなどのGUIツールも利用することができます。

◇ネットワーク共有
Pico-Mini側で以下のコマンドを実行します。
routeコマンドは一時的なルーティングの追加です。
/etc/resolv.confgは/tmp/resolv.confにリンクされているので、再起動すると消えてしまいます。
起動するたびに以下のコマンドを実行する必要が有りますが、こちらの手順に従うとPico-Miniの起動時に自動的に設定を行います。

$ route add default gw 172.32.0.100

              

              $ route

              Kernel IP routing table

              Destination    
              Gateway        
              Genmask        
              Flags Metric Ref    Use Iface

              default        
              172.32.0.100   
              0.0.0.0        
              UG    0     
              0        0 usb0

              172.32.0.0     
              *              

















              255.255.0.0    
              U     0     
              0        0 usb0

              

              $ ls -l /etc/resolv.conf

              lrwxrwxrwx    1
              1000    
              1000           
              18 Oct 16  2023 /etc/resolv.conf ->
              ../tmp/resolv.conf

              

              $ echo "nameserver 8.8.8.8" >> /etc/resolv.conf

              

              $ cat /etc/resolv.conf

              nameserver 8.8.8.8

これでPico-Miniから外部にネットワークが通ります。

外部にネットワークが通ったのでpip本体をアップデートしてみました。

pipを使うためにはbuildrootをカスタマイズしてpython-pipを有効にする必要が有りますが、
buildrootをカスタマイズするとデバイスファイルが無くなってしまします。

pip本体が22.0.2から24.1にアップデートされました。
35秒でアップデート出来ました。

buildrootはaptもgitも使えませんが、pipが使えると格段に便利になります。
後はひたすらpipでパッケージをインストールするだけです。
手始めにAdafruit-PlatformDetectをインストールします。
11秒でインストールできました。

Adafruit-PlatformDetectは動作中のLinuxのチップとボードを自動判定するライブラリです。
以下のスクリプト(platformdetect.py)で、このライブラリの動作を確認することができます。

from adafruit_platformdetect import
              Detector

              detector = Detector()

              print("Chip id: ", detector.chip.id)

              print("Board id: ", detector.board.id)

Pico-Miniを識別しました。

$ python3 ./platformdetect.py

              Chip id:  RV1103

              Board id:  LUCKFOX_PICO_MINI

こちらのライブラリをインストールすると、このライブラリをベースとして利用するこれらのライブラリが使えるようになります。
buildrootではaptやgitによるパッケージ追加はできませんが、pipを使ったライブラリの追加は問題なく動きます。

続く．．．．