LuckFox Pico ProでUbuntuを使ってみる

Ubuntuのインストール

AliExpressで気になるLinuxボードを見つけました。
LuckFox Picoと言う製品で、SoCにRockchip RV1103/1106を採用したLinuxです。
RV1103/1106はいずれもMCUにCortex-A7を採用したSoCです。
Cortex-A7は2011年に発表されたARMv7-Aアーキテクチャを実装したMCUで、
Raspberry Pi2のBCM2836やOrangePi PCのAllwinner H3に実装されているMCUです。
BCM2836やAllwinner H3は、このMCUを４個内蔵していますが、RV1103/1106は１個だけ内蔵しています。
右がLuckFox Pico Mini、左がLuckFox Picoで、どちらもRV1103が搭載されています。

右上がLuckFox Pico Pro(RV1106)で左上がLuckFox Pico Plus(RV1103)です。

RV1103シリーズのスペックはこちらに、RV1106シリーズのスペックはこちらに公開されています。
今回入手したのはRV1106G3のLuckFox Pico Maxで、256MBのMemoryと256MBのSPI NAND FLASHが搭載されています。

裏面にSPI NAND FLASHが実装されています。

OSイメージへのリンク(Google Cloud Link)がこちらに公開されていて、UbuntuとBuildrootのイメージを使用することができます。
今回は「Ubuntu_Luckfox_Pico_Max_MicroSD_250313.zip」を使い、SDカードから起動してみました。
SDカードへの書き込みツール(SocToolKit.exe)と、書き込み手順がこちらに公開されています。
注意点としてSDカードを刺した状態で書き込みツール(SocToolKit.exe)を起動すると、SDカードを認識しません。
書き込みツール(SocToolKit.exe)起動後に、SDカードを刺すと、SDカードを認識します。
「Ubuntu_Luckfox_Pico_Max_MicroSD_250313.zip」を適当なフォルダーで解凍して、全てのファイルをツールに読み込みます。
提供されているイメージにはupdate.imgが含まれていますが、このファイルは書き込み対象から除外する必要が有ります。

update.imgを除くファイルをSDカードに書き込みます。

Create SDボタンを押すと書き込みが始まります。

SDカードの書き込みは結構時間が掛かります。
書き込みを始めると右側に進捗状況が表示されますが、rootfsの書き込みですごぉ～く待たされます。
私の環境では書き込みが始まるまでに45分ぐらい掛かりました。

辛抱強く待つとrootfsの書き込みが始まります。

書き込みが終了するとこの画面になります。

SDカードが準備できたら、USB-TTL変換アダプターを本体のデバッグポートに接続します。
GPIOのピン配置はこちらに公開されていますが、デバッグポートはTXがピン番号1(GPIO42)、RXがピン番号2(GPIO43)です。
USB-TTLアダプターをWindowsマシンに接続し、TeraTermを起動してから、ボードのUSB経由で電源を供給します。
ずらずらとブートメッセージが表示されて、ログインプロンプトが表示されます。
イメージは圧縮されているので、初回だけはイメージの伸張を行います。
root/rootとpico/luckfoxのユーザが事前に登録されています。

提供されているUbuntuのバージョンはUbuntu 22.04.3です。

IPアドレスもDHCP経由で正しく取得できています。

ifconfig(net-tools)も最初からインストールされていました。

パッケージの更新も問題なくできます。

パッケージを更新したらUbuntuが22.04.3→22.04.5になりました。

提供されているubuntuはRNDIS機能が最初から有効になっていて、USBポートに対して「172.32.0.70」のIPアドレスが割り当てられています。
Windows-PCやLinux-PCを母艦として、USBポートを使ったネットワークが使えるようになりますが、
このモデルはEthernetを持っているので、このデバイスの使い道は有りません。

パーティションは以下の様に切られています。
今回16GBのマイクロSDカードを使いました。
全体で6G程度しか使われていないので、パーテイションの伸張は行わない様です。

SWAP領域は1Gだけアサインされています。

インストールされているコンパイラのバージョンは11.4.0です。

$ gcc --version

              gcc (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04.3) 11.4.0

              Copyright (C) 2021 Free Software Foundation, Inc.

              This is free software; see the source for copying
              conditions.  There is NO

              warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A
              PARTICULAR PURPOSE.

              

              $ g++ --version

              g++ (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04.3) 11.4.0

              Copyright (C) 2021 Free Software Foundation, Inc.

              This is free software; see the source for copying
              conditions.  There is NO

              warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A
              PARTICULAR PURPOSE.

簡単なCソースをコンパイルしてみました。
問題なくビルドできます。

$ cat a.c

              #include <stdio.h>

              int main() {

                     
              printf("hoge\n");

                      return 0;

              }

              

              $ gcc a.c

              

              $ ./a.out

              hoge

簡単なC++ソースをコンパイルしてみました。
こちらも問題なくビルドできます。

$ cat a.cpp

              #include <iostream>

              

              using namespace std;

              

              int main() {

                      cout <<
              "Hello, World!" << endl;

                      return 0;

              }

              

              $ g++ a.cpp

              

              $ ./a.out

              Hello, World!

以下のコマンドでインストールできるgccを調べることができます。
gcc-12もインストールできる様です。

$ sudo apt search '^gcc-[0-9]+$'

              Sorting... Done

              Full Text Search... Done

              gcc-10/jammy-updates,jammy-security
              10.5.0-1ubuntu1~22.04.3 armhf

                GNU C compiler

              

              gcc-11/jammy-updates,jammy-security,now
              11.4.0-1ubuntu1~22.04.3 armhf [installed,automatic]

                GNU C compiler

              

              gcc-12/jammy-updates,jammy-security
              12.3.0-1ubuntu1~22.04.3 armhf

                GNU C compiler

              

              gcc-9/jammy-updates,jammy-security 9.5.0-1ubuntu1~22.04.1
              armhf

                GNU C compiler

以下の手順でgcc-12をインストールし、update-alternativesでバージョンを切り替えてみました。

$
                sudo apt install g++-12 -y

              

              $
                sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc
                /usr/bin/gcc-11 11

              

              $
                sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc
                /usr/bin/gcc-12 12

$
                sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++
                /usr/bin/g++-11 11

              

              $
                sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++
                /usr/bin/g++-12 12

              

              $ gcc
                --version

              gcc
                (Ubuntu 12.3.0-1ubuntu1~22.04) 12.3.0

              Copyright
                (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.

              This
                is free software; see the source for copying
                conditions.  There is NO

              warranty;
                not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
                PURPOSE.

                

                $ g++ --version

                g++ (Ubuntu 12.3.0-1ubuntu1~22.04.3) 12.3.0

                Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.

                This is free software; see the source for copying
                conditions.  There is NO

                warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A
                PARTICULAR PURPOSE.

続く．．．．