LuckFox Pico ProでUbuntuを使ってみる

Ubuntuのインストール

AliExpressで気になるLinuxボードを見つけました。
LuckFox Picoと言う製品で、SoCにRockchip RV1103/1106を採用したLinuxです。
RV1103/1106はいずれもMCUにCortex-A7を採用したSoCです。
Cortex-A7は2011年に発表されたARMv7-Aアーキテクチャを実装したMCUで、
Raspberry Pi2のBCM2836やOrangePi PCのAllwinner H3に実装されているMCUです。
BCM2836やAllwinner H3は、このMCUを４個内蔵していますが、RV1103/1106は１個だけ内蔵しています。
右がLuckFox Pico Mini、左がLuckFox Picoで、どちらもRV1103が搭載されています。

右上がLuckFox Pico Pro(RV1106)で左上がLuckFox Pico Plus(RV1103)です。

各製品のスペックはこちらに公開されています。
今回入手したのはLuckFox Pico Maxで、256MBのMemoryと256MBのSPI NAND FLASHが搭載されています。
LuckFox Pico Proもメモリが小さいだけで、GPIOのピンアサインを含め、メモリ容量以外のスペックはPico Maxと全く同じです。

裏面にSPI NAND FLASHが実装されています。

OSイメージへのリンク(Google Cloud Link)がこちらに公開されていて、ubuntuとbuildrootのイメージを使用することができます。
ubuntuはSDカード、buildrootはSDカード、あるいはSPI NAND FLASHから起動することができます。
今回は「Luckfox_Pico_Pro_Max_Ubuntu_SDCard.zip」を使い、SDカードから起動してみました。
このイメージはPico Pro/Pico Maxのどちらでも使うことができます。
SDカードへの書き込みツール(SocToolKit.exe)と、書き込み手順がこちらに公開されています。
注意点としてSDカードを刺した状態で書き込みツール(SocToolKit.exe)を起動すると、SDカードを認識しません。
書き込みツール(SocToolKit.exe)起動後に、SDカードを刺すと、SDカードを認識します。
また、提供されているイメージにはupdate.imgが含まれていますが、このファイルは書き込み対象から除外する必要が有ります。

SDカードの書き込みは結構時間が掛かります。
書き込みを始めると右側に進捗状況が表示されますが、rootfsの書き込みですごぉ～く待たされます。
私の環境では書き込みが始まるまでに45分ぐらい掛かりました。

辛抱強く待つとrootfsの書き込みが始まります。

書き込みが終了するとこの画面になります。

SPI NAND FLASHが実装されているボードでは、buildrootをSPI NAND FLASHから起動から起動することができます。
SPI NAND FLASHから起動する場合は、こちらの手順でFLASHにOSを書き込みます。

SDカードが準備できたら、USB-TTL変換アダプターを本体のデバッグポートに接続します。
GPIOのピン配置はこちらに公開されていますが、デバッグポートはピン番号1(TX)、2(RX)です。
USB-TTLアダプターをWindowsマシンに接続し、TeraTermを起動してから、ボードのUSB経由で電源を供給します。
ずらずらとブートメッセージが表示されて、ログインプロンプトが表示されます。
イメージは圧縮されているので、初回だけはイメージの伸張を行います。
root/rootとpico/luckfoxのユーザが事前に登録されています。

提供されているUbuntuのバージョンはUbuntu 22.04.3です。

IPアドレスもDHCP経由で正しく取得できています。

ifconfig(net-tools)も最初からインストールされていました。

パッケージの更新も問題なくできます。

パッケージを更新したらUbuntuが22.04.3→22.04.5になりました。

提供されているubuntuはRNDIS機能が最初から有効になっていて、USBポートに対して「172.32.0.70」のIPアドレスが割り当てられています。
Windows-PCやLinux-PCを母艦として、USBポートを使ったネットワークが使えるようになりますが、
このモデルはEthernetを持っているので、このデバイスの使い道は有りません。

簡単なCソースをコンパイルしてみました。

$ cat a.c

              #include <stdio.h>

              int main() {

                     
              printf("hoge\n");

                      return 0;

              }

              

              $ cc a.c

              /usr/bin/ld: cannot find -lgcc: No such file or directory

              /usr/bin/ld: cannot find -lgcc: No such file or directory

              collect2: error: ld returned 1 exit status

              

              $ cc --version

              cc (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04) 11.4.0

              Copyright (C) 2021 Free Software Foundation, Inc.

              This is free software; see the source for copying
              conditions.  There is NO

              warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A
              PARTICULAR PURPOSE.

デフォルトでインストールされているgccのインストールが不完全なようです。
以下のコマンドでインストールできるgccを調べることができます。

$ sudo apt search '^gcc-[0-9]+$'

              Sorting... Done

              Full Text Search... Done

              gcc-10/jammy-updates,jammy-security 10.5.0-1ubuntu1~22.04
              armhf

                GNU C compiler

              

              gcc-11/jammy-updates,jammy-security,now
              11.4.0-1ubuntu1~22.04 armhf [installed,automatic]

                GNU C compiler

              

              gcc-12/jammy-updates,jammy-security 12.3.0-1ubuntu1~22.04
              armhf

                GNU C compiler

              

              gcc-9/jammy-updates,jammy-security,now
              9.5.0-1ubuntu1~22.04 armhf [installed,automatic]

                GNU C compiler

そこで、以下の手順でgcc-12とlibc6をインストールし、update-alternativesでバージョンを切り替えてみました。

$ sudo apt install g++-12 -y

              

              $ sudo apt install --reinstall libc6-dev -y

              

              $ sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc
              /usr/bin/gcc-11 11

              

              $ sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc
              /usr/bin/gcc-12 12

              

              $ gcc --version

              gcc (Ubuntu 12.3.0-1ubuntu1~22.04) 12.3.0

              Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.

              This is free software; see the source for copying
              conditions.  There is NO

              warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A
              PARTICULAR PURPOSE.

              

              $ cc a.c

              

              $ ./a.out

              hoge

無事にビルドが成功しました。
g++のバージョンも切り替えます。

$ sudo update-alternatives --install
              /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-11 11

              

              $ sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++
              /usr/bin/g++-12 12

              

              $ g++ --version

              g++ (Ubuntu 12.3.0-1ubuntu1~22.04) 12.3.0

              Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.

              This is free software; see the source for copying
              conditions.  There is NO

              warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A
              PARTICULAR PURPOSE.

              

              $ cp a.c a.cpp

              

              $ g++ a.cpp

              

              $ ./a.out

              hoge

続く．．．．