NanoPi-M1を使ってみる

NanoPi専用WiringNPライブラリ

NPiのGPIOのマッピングはこちらにありますが、RPiともOPiとも微妙に違っています。
WiringPiライブラリも NPi専用のものをインストールする必要が有ります。
現在、以下の2つのライブラリがあることを確認しています。

https://github.com/friendlyarm/WiringNP

https://github.com/wertyzp/WiringNP

以前は、どちらのライブラリにも同じバグが有り、Pin#13 35 36のIOが正しく動きませんでしたが、
wertyzpのリポジトリは不具合が修正されています。

friendlyarmのライブラリは最近、更新されましたが、まだ2つの問題が残っています。

その１
最新版ではボードの自動判定ロジックが追加されましたが、Armbianではこの部分が動きません。
wiringPiの初期化で以下のエラーとなります。

$ sudo ./test1 8 5

              [  629.600274] get board_vendor used failed!

              piBoardRev: Unable to determine board revision from
              /proc/cpuinfo

               -> Is not NanoPi based board.

               ->  You may want to check:

               ->  http://www.lemaker.org/

これは$HOME/WiringNP/wiringPi/boardtype_friendlyelec.cを以下のように変更することで(とりあえず）動くようになります。

      
              //allwinner h3

                      // kernel 3.x

              //      {"sun8i", 0, NanoPi_M1,
              "NanoPi-M1", "0(0)"},

                      {"sun8i", 0,
              NanoPi_M1, "NanoPi-M1", "-1(-1)"},

                      {"sun8i", 0,
              NanoPi_NEO, "NanoPi-NEO", "1(0)"},

                      {"sun8i", 0,
              NanoPi_NEO_Air, "NanoPi-NEO-Air", "2(0)"},

                      {"sun8i", 0,
              NanoPi_M1_Plus, "NanoPi-M1-Plus", "3(0)"},

                  {"sun8i", 0, NanoPi_Duo, "NanoPi-Duo",
              "4(0)"},

                  {"sun8i", 0, NanoPi_NEO_Core,
              "NanoPi-NEO-Core", "5(0)"},

ただ、この直し方でいいのかどうかは微妙です。
というのも、このボードの自動判定ロジックは「/sys/class/sunxi_info/sys_info」の「sunxi_board_id」を判定して
ボードを決めていますが、Armbianはどのボードも必ず-1(-1)が設定されています。

orangepi@orangepizero:~$ cat
              /sys/class/sunxi_info/sys_info

              sunxi_platform    : Sun8iw7p1

              sunxi_secure      : normal

              sunxi_chipid      :
              2c21020e786746240000540000000000

              sunxi_chiptype    : 00000042

              sunxi_batchno     : 1

              sunxi_board_id    : -1(-1)

orangepi@orangepipc:~$ cat
              /sys/class/sunxi_info/sys_info

              sunxi_platform    : Sun8iw7p1

              sunxi_secure      : normal

              sunxi_chipid      :
              4c22058e503542040000740000000000

              sunxi_chiptype    : 00000081

              sunxi_batchno     : 1

              sunxi_board_id    : -1(-1)

nanopi@nanopim1:~$ cat
              /sys/class/sunxi_info/sys_info

              sunxi_platform    : Sun8iw7p1

              sunxi_secure      : normal

              sunxi_chipid      :
              043301ce5035480c0000340000000000

              sunxi_chiptype    : 00000081

              sunxi_batchno     : 1

              sunxi_board_id    : -1(-1)

つまり、直し方としては以下でも動きますが、gpio readallした時の見出しのボードタイプが変わります。

       




              //allwinner h3

                      // kernel 3.x

              //      {"sun8i", 0, NanoPi_M1,
              "NanoPi-M1", "0(0)"},

              //      {"sun8i", 0, NanoPi_M1,
              "NanoPi-M1", "-1(-1)"},

              //      {"sun8i", 0, NanoPi_NEO,
              "NanoPi-NEO", "1(0)"},

                      {"sun8i", 0,
              NanoPi_NEO, "NanoPi-NEO", "-1(-1)"},

                      {"sun8i", 0,
              NanoPi_NEO_Air, "NanoPi-NEO-Air", "2(0)"},

                      {"sun8i", 0,
              NanoPi_M1_Plus, "NanoPi-M1-Plus", "3(0)"},

                  {"sun8i", 0, NanoPi_Duo, "NanoPi-Duo",
              "4(0)"},

                  {"sun8i", 0, NanoPi_NEO_Core,
              "NanoPi-NEO-Core", "5(0)"},

以前はArmbianもボードの自動判定ロジックを内蔵していて、1つのイメージで複数のボードをサポートしていた時期が有りましたが
自動判定がうまく行かないのでボードごとのイメージに分割になりました。
ボードの自動判定は危険です。

その２
Pin#35 36のIOが正しく動きません。
これは$HOME/WiringNP/wiringPi/wiringPi.cを以下のように変更することで動くようになります。

static int pinToGpio_m1 [64] ={
    0, 6, // 0, 1
    2, 3, // 2, 3
    200, 201, // 4 5
    1, 203, // 6, 7
    12, 11, // 8, 9
    67, 17, //10,11
    64, 65, //12,13
    66, 198, //14,15
    199, -1, //16,17
    -1, -1, //18,19
    -1, 20, //20,21
    21, 8, //22,23
//    13, 9, //24,25 /nopnop2002
    16, 9, //24,25
//    7, 16, //26,27 /nopnop2002
    7, 13, //26,27
    15, 14, //28,29
    19, 18, //30,31

Pin#18に接続したLEDをLチカする場合はこのようになります。
デバイスファイルを使ってGPIOを制御するとき、NPiはRPiともOPiとも互換性がありません。

RaspberryPiの場合

$ sudo sh -c "echo 24 >
              /sys/class/gpio/export"

              $ sudo sh -c "echo out >
              /sys/class/gpio/gpio24/direction"

              $ sudo sh -c "echo 1 > /sys/class/gpio/gpio24/value"

              $ sudo sh -c "echo 0 > /sys/class/gpio/gpio24/value"

              $ sudo sh -c "echo 24 > /sys/class/gpio/unexport"

              

              $ gpio -g mode 24 out

              $ gpio -g write 24 on

              $ gpio -g write 24 off

              

              $ gpio mode 5 out

              $ gpio write 5 on

              $ gpio write 5 off

              

              $ gpio -1 mode 18 out

              $ gpio -1 write 18 on

              $ gpio -1 write 18 off

OrangePiの場合

$ sudo sh -c "echo 71
              >/sys/class/gpio/export"

              $ sudo sh -c "echo out
              >/sys/class/gpio/gpio71/direction"

              $ sudo sh -c "echo 1 > /sys/class/gpio/gpio71/value"

              $ sudo sh -c "echo 0 > /sys/class/gpio/gpio71/value"

              $ sudo sh -c "echo 71 > /sys/class/gpio/unexport"

              

              $ gpio -g mode 24 out

              $ gpio -g write 24 on

              $ gpio -g write 24 off

              

              $ gpio mode 5 out

              $ gpio write 5 on

              $ gpio write 5 off

              

              $ gpio -1 mode 18 out

              $ gpio -1 write 18 on

              $ gpio -1 write 18 off

NanoPiの場合

$ sudo sh -c "echo 201
              >/sys/class/gpio/export"

              $ sudo sh -c "echo out
              >/sys/class/gpio/gpio201/direction"

              $ sudo sh -c "echo 1 > /sys/class/gpio/gpio201/value"

              $ sudo sh -c "echo 0 > /sys/class/gpio/gpio201/value"

              $ sudo sh -c "echo 201 > /sys/class/gpio/unexport"

              

              $ gpio -g mode 24 out

              $ gpio -g write 24 on

              $ gpio -g write 24 off

              

              $ gpio mode 5 out

              $ gpio write 5 on

              $ gpio write 5 off

              

              $ gpio -1 mode 18 out

              $ gpio -1 write 18 on

              $ gpio -1 write 18 off

gpio readall は以下のように表示されます

上の表示をよく見てみると、「NanoPI M1 Debug UART（オンボードのUARTポート）」が下の方に表示されていて、
BCM番号、wPi番号がアサインされています。
このライブラリの特徴は、オンボードUARTポートもプログラムから制御することができます。
以下のコマンドでオンボードUARTポート(Tx/Rx)につないだLEDをLチカすることができます。

$ gpio mode 32 output

              $ gpio write 32 on

              $ gpio write 32 off

              

              $ gpio -1 mode 43 output

              $ gpio -1 write 43 on

              $ gpio -1 write 43 off

              

              $ gpio mode 33 output

              $ gpio write 33 on

              $ gpio write 33 off

              

              $ gpio -1 mode 44 output

              $ gpio -1 write 44 on

              $ gpio -1 write 44 off

次回は、NanoPiで使えるGPIO Pythonライブラリを紹介します。