OrangePi-ZEROを使ってみる

WiringOP-ZEROライブラリ

OPI-PCのピンヘッダーは40ピンですが、ZEROのGPIOピンヘッダーは26ピンです。
今まで、OPI-PCの1-26ピンがそのまま出ているのかと思っていたので真面目に調べていませんでした。

OPI-ZERO(H2+)のピンアウトはこちらに公開されています。
よくよく見てみると、OPI-PCとアサインが違うことが分かりました。
特に、Pin#19 と Pin#21 に、OPI-PCにはない PA15 PA16 が出ています。
PA15 PA16 はOPI-PCのWiringOPでは使うことができません。
また、SPIデバイスはSPI0ではなくSPI1となっています。
ZERO専用のWiringPiライブラリがこちらで公開されています。

ライブラリ内部で、RaspberryPiやOrangePi-PCとピン番号の互換をとっているので、WiringPi関数を使ったC 言語では
RPI/OPI-PCとOPI-ZEROは互換性が有りますが、ハードウェアレベルではピン互換はありません。

<2017年10月11日追記>
今までwiringPiSetup()でも、wiringPiSetupGpio()でも、RaspberryPiやOrangePi-PCとピン番号の互換が有りましたが
なぜか最新のライブラリではwiringPiSetupGpio()では互換が失われました。
wiringPiSetup()のピン番号は互換性が有ります。

こちらでArmbian＋WiringOPでは４つのピン番号があることを紹介しています。

①WiringOPでwiringPiSetupPhys()で初期化する場合
②WiringOPでwiringPiSetup()で初期化する場合
③WiringOPでwiringPiSetupGpio()で初期化する場合
④デバイスファイルを使って操作するときの番号

WiringOP付属のgpioコマンドで操作するときの番号は①②③の何れかの番号になります。
　gpio -1 mode/write pin# (このときの番号は①の番号）
　gpio mode/write pin# (このときの番号は②の番号）
　gpio -g mode/write pin#　(このときの番号は③の番号）

OPI-PCとZEROでは④の番号が違います。

②の番号	③の番号		④の番号		①の番号		②の番号	③の番号		④の番号
②の番号	OPI-PC	ZERO	OPI-PC	ZERO	①の番号		②の番号	OPI-PC	ZERO	OPI-PC	ZERO
					1	2
8	2	2	12	12	3	4
9	3	3	11	11	5	6
7	4	4	6	6	7	8	15	14	20	13	198
					9	10	16	15	21	14	199
0	17	17	1	1	11	12	1	18	5	110	7
2	27	27	0	0	13	14
3	22	22	3	3	15	16	4	23	0	68	19
					17	18	5	24	1	71	18
12	10	利用できない	64	15	19	20
13	9	利用できない	65	16	21	22	6	25	25	2	2
14	11	15	66	14	23	24	10	8	14	67	13
					25	26	11	7	19	21	10

④の番号の違いは「gpio readall」で分かります。

Pin#18に接続したLEDをLチカする場合はこのようになります。

OPI-PCの場合

$ sudo sh -c "echo 71
              >/sys/class/gpio/export"

              $ sudo sh -c "echo out
              >/sys/class/gpio/gpio71/direction"

              $ sudo sh -c "echo 1 > /sys/class/gpio/gpio71/value"

              $ sudo sh -c "echo 0 > /sys/class/gpio/gpio71/value"

              $ sudo sh -c "echo 71 > /sys/class/gpio/unexport"

               

              $ gpio -g mode 24 out

              $ gpio -g write 24 on

              $ gpio -g write 24 off

              

              $ gpio mode 5 out

              $ gpio write 5 on

              $ gpio write 5 off

              

              $ gpio -1 mode 18 out

              $ gpio -1 write 18 on

              $ gpio -1 write 18 off

ZEROの場合

$ sudo sh -c "echo 18
              >/sys/class/gpio/export"

              $ sudo sh -c "echo out
              >/sys/class/gpio/gpio18/direction"

              $ sudo sh -c "echo 1 > /sys/class/gpio/gpio18/value"

              $ sudo sh -c "echo 0 > /sys/class/gpio/gpio18/value"

              $ sudo sh -c "echo 18 > /sys/class/gpio/unexport"

              

              $ gpio -g mode 1 out

              $ gpio -g write 1 on

              $ gpio -g write 1 off

              

              $ gpio mode 5 out

              $ gpio write 5 on

              $ gpio write 5 off

              

              $ gpio -1 mode 18 out

              $ gpio -1 write 18 on

              $ gpio -1 write 18 off

SPIを使う場合、[/boot/armbianEnv.txt]に以下の2行を追加する必要が有ります。
これを追加しないと、SPIデバイスが出現しません。

verbosity=1

              logo=disabled

              console=both

              disp_mode=1920x1080p60

              overlay_prefix=sun8i-h3

              rootdev=UUID=3d863bb3-b616-4229-94e7-8c92ac95501a

              rootfstype=ext4

              usbstoragequirks=0x2537:0x1066:u,0x2537:0x1068:u

              overlays=spi-spidev

              param_spidev_spi_bus=1

Opi-ZEROでSPIを使うときは注意が必要です。
RpiもOpi-PCもSPIはSPI0のデバイスがアサインされていますが、Opi-ZEROのSPIはSPI1となっています。
従って、SPIデバイスは以下のデバイスとなります。
直接このファイルをアクセスするライブラリでは、デバイスを変える必要が有ります。

$ ls /dev/spi*

              /dev/spidev1.0

次回はZEROで使えるPythonライブラリを紹介します。