ESP-IDFを使ってみる

Memory Protection

ESP-IDF V5.5からESP32S2やESP32S3でMemory Protectionが有効になりました。
こちらがESP-IDF V5.4でターゲットをESP32S3にした時のメニューです。
Memory Protectionは選択することができません。

こちらがESP-IDF V5.5でターゲットをESP32S3にした時のメニューです。

Memory Protectionがデフォルトで有効になっています。

Helpには以下の様に表示されます。

If enabled, the permission control module watches all the memory access and fires the panic handler if a permission violation is detected.
This feature automatically splits the SRAM memory into data and instruction segments and sets Read/Execute permissions for the instruction part (below given splitting address) and Read/Write permissions for the data part (above the splitting address).
The memory protection is effective on all access through the IRAM0 and DRAM0 buses.

Google君に翻訳してもらいます。

有効にすると、パーミッション制御モジュールはすべてのメモリアクセスを監視し、パーミッション違反が検出された場合はパニックハンドラを起動します。
この機能は、SRAMメモリをデータセグメントと命令セグメントに自動的に分割し、命令セグメント（指定された分割アドレスより下）には読み取り /実行権限を、データセグメント（分割アドレスより上）には読み取り/書き込み権限を設定します。
このメモリ保護機能は、IRAM0およびDRAM0バスを介したすべてのアクセスに適用されます。

いま一つ良く分かりませんが、具体的な変更点として以下のコードで、Memory Protectionが有効と無効の違いを確認することができます。

#include <stdio.h>

              #include <inttypes.h>

              #include "freertos/FreeRTOS.h"

              #include "rom/ets_sys.h

              

              void app_main()

              {

                
              printf("heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_32BIT) :
              %6d\n", heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_32BIT) );

                
              printf("heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_EXEC)  :
              %6d\n", heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_EXEC) );

              }

これがMemory Protectionが有効の時の表示です。

heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_32BIT)

              : 389104

              heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_EXEC) 
              :      0

これがMemory Protectionが無効の時の表示です。

heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_32BIT)

              : 389120

              heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_EXEC)  : 357088

MALLOC_CAP_EXECの定義はESP-IDF V6では完全に削除され、ビルドが通りません。
MALLOC_CAP_EXECはMALLOC_CAP_32BITなどに置き換える必要が有ります。

$ idf.py build

              /home/nop/rtos/trace-heap/main/main.c:24:107: error:
              'MALLOC_CAP_EXEC' undeclared (first use in this function);
              did you mean 'MALLOC_CAP_8BIT'?

ESP-IDF V5.5でもESP32ではMemory Protectionを有効にすることはできません。
ESP32Cシリーズではモデルによりメニュー項目が微妙に変わります。

- ESP32C2

- ESP32C3

- ESP32C5

-ESP32C6

続く．．．．