ESP-IDFを使ってみる

ESP-IoT-Bridge

こちらにESP-IDFを使ったRouterアプリ(esp32_nat_router)が公開されています。
esp32_nat_routerはWiFi-Stationを外部へのInterface、WiFi-SoftAPを内部への Interfaceとして使いますが、
こちらに複数の組み合わせが可能なブリッジコンポーネントと、このコンポーネントを使ったサンプルプロジェクトが公開されています。

こちらにはEthernetを外部へのInterface、USB/SPI/SDIOを内部へのInterfaceとして使うサンプルプロジェクトが公開されています。
内部InterfaceにSPIを使う場合、ESP32はSPI周辺機器(SPI-Slave)として動作します。
RaspberryPiをSPI-Masterとしたアプリケーションの作り方がこちらに公開されています。
内部InterfaceにSDIOを使う場合、ESP32はSDIO周辺機器(SDIO-Slave)として動作します。
RaspberryPiをSDIO-Masterとしたアプリケーションの作り方がこちらに公開されています。
Ethernet/WiFi機能のないMCUに対して、Ethenetの機能を提供することができます。

ESP-IoT-Bridgeコンポーネントでは、外部Interfaceとして４Gモデムを使うことができます。

ESP-IoT-Bridgeコンポーネントの詳細はこちらに公開されています。
こちらのWiFiルーターのサンプルで、WiFi-Stationを外部へのInterface、WiFi-SoftAPを内部への Interfaceとして使って見ました。

ここで外部Interfaceを選択します。

外部Interfaceにはstation interfaceを使います。

ここで内部Interfaceを選択します。

内部InterfaceにはSoftAP Interfaceを使います。

内部InterfaceとしてSoftAPを選択した場合、これがAPの情報になります。

ファームウェアをビルドしてESP32に書き込むとESP_Bridge_XXXXXのAPが出現します。
XXXXXXの部分はESP32のMACアドレスの一部が使われます。
また、WebServerが起動していることが分かります。

このAPに接続して、ブラウザのアドレスに192.168.5.1を指定すると、WebServerは以下の画面を表示します。

WiFiルータへの接続情報を指定します。

WiFiルーターへの接続が完了すると、ルーターから払い出されたIPアドレスを表示し、外部との接続が完了します。

もう一台、ESP32を用意し接続先にESP_Bridge_XXXXXを指定します。
今回は、こちらのSNTPサンプルを使いました、

ビルドするとESP-IoT-Bridgeを経由して、SNTPサーバーへ接続し、サーバーからの応答を表示します。

外部へのInterfaceをWiFi-StationからW5500 SPI Ethernetに変えてみました。

ここでSPIで使用するGPIOの設定を行います。

但し、このままビルドして実行するとエラーが多数表示されます。
ESP-IDFで利用可能なSPI PHYが全て有効になっているのが理由です。

#

              # Ethernet

              #

              CONFIG_ETH_ENABLED=y

              CONFIG_ETH_USE_SPI_ETHERNET=y

              CONFIG_ETH_SPI_ETHERNET_DM9051=y

              CONFIG_ETH_SPI_ETHERNET_W5500=y

              CONFIG_ETH_SPI_ETHERNET_KSZ8851SNL=y

今回使用するのはW5500なので、これ以外は無効にします。
これでエラーは無くなります。

#

                # Ethernet

                #

                CONFIG_ETH_ENABLED=y

                CONFIG_ETH_USE_SPI_ETHERNET=y

                CONFIG_ETH_SPI_ETHERNET_DM9051=n

                CONFIG_ETH_SPI_ETHERNET_W5500=y

                CONFIG_ETH_SPI_ETHERNET_KSZ8851SNL=n

これがESP-IoT-Bridgeの基本形です。

STAインタフェースとSoftAPインタフェースを使ってESP-IoT-Bridgeを多段連結して、
接続先APの検知機能と、ノードの管理機能を追加したものが、こちらのESP- Mesh-Liteになります。

続く．．．