ESP-IDFを使ってみる

ESP32-H4開発ボード

esp-idf v5.1のターゲットにesp32h4が追加されています。

$ idf.py --version

              ESP-IDF v5.1-dev-3462-g045163a2ec-dirty

              

              $ idf.py set-target --help

              Usage: idf.py set-target [OPTIONS]
              {esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|linux|esp32h4|esp32c6|esp32h2}

2023年1月時点で全く情報が有りません。

esp-idf v5.2では、ターゲットからesp32h4が無くなりました。
おそらく、永遠に無くなるでしょう。

$ idf.py --version

              ESP-IDF v5.2-dev-544-g54576b7528

              

              $ idf.py set-target --help

              Usage: idf.py set-target [OPTIONS]
              {esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp32c6|esp32h2|linux}

Espressif Systemsから2024年4月11日に、こちらの公式アナウンスが公開されました。
一度消滅したESP32-H4が復活します。
こちらにESP32のSoC Product Portfolioが公開されていて、その中にESP32-H4も有るので、本当にリリースされるようです。
まだデータシートが公開されていないので、詳しい内容は不明ですが、ESP32-H2と以下の違いがあるようです。
RISC-Vシリーズでは初めてのDualCoreモデルです。

	ESP32-H2	ESP32-H4
CPU	32-bit RISC-V single-core processor, up to 96MHz	32-bit RISC-V dual-core processor, up to 96MHz
Memory	128 KB ROM 320 KB SRAM 4 KB LP Memory(LP memory remains powered on in Deep-sleep mode)	128 KB ROM 320 KB SRAM
Wi-Fi
Bluetooth	Bluetooth 5.0/Bluetooth Mesh	Bluetooth 5.4
IEEE 802.15.4	Compliant with IEEE 802.15.4-2015 protocol • Thread 1.3 • Zigbee 3.0	Compliant with IEEE 802.15.4-2015 protocol
Advanced Peripheral Interfaces	• 19 × programmable GPIOs • 1 × 12-bit SAR ADCs, up to 5 channels • 1 × Temperature sensor • 1 × Brownout detector • 2 × Analog voltage comparator • 2 × UART • 2 × SPI ports for communication with flash • 1 × General purpose SPI port • 1 × I2C • 1 × I2S • 1 × USB Serial/JTAG controller • 1 × TWAI controller (compatible with ISO 11898-1) • 1 × LED PWM controller, up to 6 channels • 1 × Remote control peripheral (RMT) (TX/RX) • 1 × General DMA controller (GDMA), with 3 transmit channels and 3 receive channels • 1 × Motor Control PWM (MCPWM), up to 6 channels • 1 × Pulse count controller (PCNT) • 1 × Event task matrix (ETM) • 1 × Parallel IO (PARLIO) controller

ESP-IDF V5.4のターゲットには、まだESP32-H4は有りません。

$ idf.py set-target

              Usage: idf.py set-target [OPTIONS]
              {esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp3

                                      





              2c6|esp32h2|esp32p4|linux|esp32c5|esp32c61}

              Try 'idf.py set-target --help' for help.

              

              Error: Missing argument
              '{esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp32c6|esp32h2|esp32p4|linux|esp32c5|esp32c61}'.





              Choose from:

                      esp32,

                      esp32s2,

                      esp32c3,

                      esp32s3,

                      esp32c2,

                      esp32c6,

                      esp32h2,

                      esp32p4,

                      linux,

                      esp32c5,

                      esp32c61

ESP-IDF V5.4には有りませんでしたが、ESP-IDF V5.5のベータ版ではesp32h21がターゲットとして追加されています。
もしかしたら、ESP32-H4ではなく、ESP32-H21になるのかもしれません。
2025年1月時点で、ESP32-H21の情報はネット上の何処にもありません。

$ idf.py set-target

              Usage: idf.py set-target [OPTIONS]
              {esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp32c6|esp32h2|esp32p4|li

                                      








              nux|esp32c5|esp32c61|esp32h21}

              Try 'idf.py set-target --help' for help.

              

              Error: Missing argument
              '{esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp32c6|esp32h2|esp32p4|linux|esp32c5|esp32c61|esp32h21}'.








              Choose from:

                      esp32,

                      esp32s2,

                      esp32c3,

                      esp32s3,

                      esp32c2,

                      esp32c6,

                      esp32h2,

                      esp32p4,

                      linux,

                      esp32c5,

                      esp32c61,

                      esp32h21

ESP-IDF V5.5のリリース版をインストールしたら、esp32h21とesp32h4の両方がターゲットになっていました。
ESP32-H21の公式アナウンスは見たことが有りませんが、どうも本当にH21がリリースされるみたいです。

$ idf.py set-target

              Usage: idf.py set-target [OPTIONS]
              {esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp3

                                      


              2c6|esp32h2|esp32p4|linux|esp32c5|esp32c61|esp32h21|e

                                      


              sp32h4}

              Try 'idf.py set-target --help' for help.

              

              Error: Missing argument
              '{esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp32c6|esp32h2|esp32p4|linux|esp32c5|esp32c61|esp32h21|esp32h4}'.


              Choose from:

                      esp32,

                      esp32s2,

                      esp32c3,

                      esp32s3,

                      esp32c2,

                      esp32c6,

                      esp32h2,

                      esp32p4,

                      linux,

                      esp32c5,

                      esp32c61,

                      esp32h21,

                      esp32h4

続く．．．．