ESP-IDFを使ってみる

ESP32-H4開発ボード

ESP-IDF V5.1のターゲットにesp32h4が追加されています。

$ idf.py --version

              ESP-IDF v5.1-dev-3462-g045163a2ec-dirty

              

              $ idf.py set-target --help

              Usage: idf.py set-target [OPTIONS]
              {esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|linux|esp32h4|esp32c6|esp32h2}

2023年1月時点で全く情報が有りません。

ESP-IDF V5.2では、ターゲットからesp32h4が無くなりました。

$ idf.py --version

              ESP-IDF v5.2-dev-544-g54576b7528

              

              $ idf.py set-target --help

              Usage: idf.py set-target [OPTIONS]
              {esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp32c6|esp32h2|linux}

Espressif Systemsから2024年4月11日に、こちらの公式アナウンスが公開されました。
ESP-IDF V5.2で一度消滅したESP32-H4が復活します。
こちらにESP32のSoC Product Portfolioが公開されていて、その中にESP32-H4も有るので、本当にリリースされるようです。

2026年3月27日にこちらの公式発表が公開されました。
2026年中には開発ボードが入手できると思います。
まだデータシートが公開されていないので、詳しい内容は不明ですが、ESP32-H2と以下の違いがあるようです。
RISC-Vシリーズでは初めてのDualCoreモデルです。

	ESP32-H2	ESP32-H4
CPU	32-bit RISC-V single-core processor, up to 96MHz	32-bit RISC-V dual-core processor, up to 96MHz
Memory	128 KB ROM 320 KB SRAM 4 KB LP Memory(LP memory remains powered on in Deep-sleep mode)	128 KB ROM 384 KB SRAM External PSRAM
Wi-Fi
Bluetooth	Bluetooth 5.0/Bluetooth Mesh	Bluetooth 5.4
IEEE 802.15.4	Compliant with IEEE 802.15.4-2015 protocol • Thread 1.3 • Zigbee 3.0	Compliant with IEEE 802.15.4-2015 protocol
Advanced Peripheral Interfaces	• 19 × programmable GPIOs • 1 × 12-bit SAR ADCs, up to 5 channels • 1 × Temperature sensor • 1 × Brownout detector • 2 × Analog voltage comparator • 2 × UART • 2 × SPI ports for communication with flash • 1 × General purpose SPI port • 1 × I2C • 1 × I2S • 1 × USB Serial/JTAG controller • 1 × TWAI controller (compatible with ISO 11898-1) • 1 × LED PWM controller, up to 6 channels • 1 × Remote control peripheral (RMT) (TX/RX) • 1 × General DMA controller (GDMA), with 3 transmit channels and 3 receive channels • 1 × Motor Control PWM (MCPWM), up to 6 channels • 1 × Pulse count controller (PCNT) • 1 × Event task matrix (ETM) • 1 × Parallel IO (PARLIO) controller

続く．．．．