ESP-IDFを使ってみる

ESP32-C61開発ボード

Espressif Systemsから2024年1月8日に、こちらの公式アナウンスが公開されました。
「手頃な価格の Wi-Fi 6 接続を提供」とタイトルされているので、ESP32-C6の廉価版の様です。
こちらにデータシートの暫定版が公開されています。
C6からULP Core、IEEE 802.15.4、MCPWMやTWAIなどのI/Fが削られています。
UARTが3組あるようですが、実機で確認するまでは本当かどうか分かりません。
Bluetooth Mesh Protocol 1.1 についてはこちらに情報が公開されています。

ESP32-C6はPSRAMをサポートしていませんでしたが、C61HRタイプはコア内にPSRAMを持っています。
PSRAMについてはデータシートに面白い記載が有ります。
C61HFタイプはコア内にFlashだけを持っていて、外部PSRAMをサポートしていません。
C61HRタイプはコア内にPSRAMだけを持っていて、外部Flashをサポートしています。
PSRAMは揮発性なので、コードを保持するためにはFlashが必須になります。
つまり、PSRAMが使えるのはC61HRタイプ(コア内PSRAM)＋外部Flashの組み合わせになります。

	ESP32-C6	ESP32-C61
HP Core	32-bit RISC-V single-core processor, up to 160MHz	32-bit RISC-V single-core processor, up to 160MHz
ULP Core	32-bit RISC-V single-core processor, up to 20MHz
Memory	320 KB ROM 512 KB HP SRAM 16 KB LP SRAM Flash controller with cache is supported Flash in-Circuit Programming (ICP) is supported	256 KB ROM 320 KB SRAM Flash/external RAM controller with cache is supported Flash in-Circuit Programming (ICP) is supported
Wi-Fi	802.11 b/g/n/ax	802.11 b/g/n/ax
Bluetooth	Bluetooth 5.3/Bluetooth Mesh	Bluetooth 6.0/Bluetooth Mesh 1.1
IEEE 802.15.4	Compliant with IEEE 802.15.4-2015 protocol • Thread 1.3 • Zigbee 3.0
In-Package Flash	C6 None C6FH 4MB/8MB	C61HF 4MB C61HR None
In-Package PSRAM	None	C61HF None C61HR 2MB/4MB
Off-Package Flash	Supported	C61HF No support C61HR Supported
Advanced Peripheral Interfaces	• 30 or 22 × programmable GPIOs • 1 × 12-bit SAR ADCs, up to 7 channels • 1 × Temperature sensor • 1 × Brownout detector • 2 × UART • 1 × Low-power UART • 2 × SPI ports for communication with flash • 1 × General purpose SPI port • 1 × I2C • 1 × Low-power (LP) I2C • 1 × I2S • 1 × Pulse count controller • 1 × USB Serial/JTAG controller • 2 × TWAI controller (compatible with ISO 11898-1) • 1 × SDIO 2.0 slave controller • 1 × LED PWM controller, up to 6 channels • 1 × Motor Control PWM (MCPWM), up to 6 channels • 1 × Remote control peripheral (RMT) (TX/RX) • 1 × Parallel IO interface (PARLIO) • 1 × General DMA controller (GDMA), with 3 transmit channels and 3 receive channels • 1 × Event task matrix (ETM)	• 22 or 18 × programmable GPIOs • 1 × 12-bit SAR ADCs, up to 4 channels • 1 × Temperature sensor • 1 × Brownout detector • 1 × Analog voltage comparator • 3 × UART • 2 × SPI ports for communication with flash • 1 × General purpose SPI port • 1 × I2C • 1 × I2S • 1 × USB Serial/JTAG controller • 1 × SDIO 2.0 slave controller • 1 × LED PWM controller, up to 6 channels • 1 × General DMA controller (GDMA), with 2 transmit channels and 2 receive channels • 1 × Event task matrix (ETM)

esp-idf v5.3では既にターゲットとして設定されています。

$ idf.py --version

              ESP-IDF v5.3-dev-2381-g9f4e8eb0cd

              

              $ idf.py set-target

              Usage: idf.py set-target [OPTIONS]
              {esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp3

                                      









































              2c6|esp32h2|linux|esp32p4|esp32c5|esp32c61}

              Try 'idf.py set-target --help' for help.

              

              Error: Missing argument
              '{esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp32c6|esp32h2|linux|esp32p4|esp32c5|esp32c61}'.









































              Choose from:

                      esp32,

                      esp32s2,

                      esp32c3,

                      esp32s3,

                      esp32c2,

                      esp32c6,

                      esp32h2,

                      linux,

                      esp32p4,

                      esp32c5,

                      esp32c61

こちらのESP32の一覧では、2025年7月時点で、ESP32-C61の製品出荷が始まっています。
2025年中には開発ボードが入手できると思います。
2025年8月時点でESP32-C6(4MB)の開発ボードが$3.26(送料別)程度で入手できます。
ESP32-C61ではおそらく内蔵PSRAM＋外部Flashの製品が標準になると思われます。
ESP32-C6に比べて、部品点数(外部Flash)が明らかに増えるので、価格差が気になります。

続く．．．．