ESP-IDFを使ってみる

ESP32-H21開発ボード

2025年7月にESP-IDF V5.5のリリース版が公開されました。
リリース版をインストールしたら、esp32h21とesp32h4の両方がターゲットになっていました。
ESP32-H21の公式アナウンスは見たことが有りませんが、どうも本当にH21がリリースされるみたいです。
H2と何が違うのか全く分かりません。
$ idf.py set-target
Usage: idf.py set-target [OPTIONS] {esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp3
                         2c6|esp32h2|esp32p4|linux|esp32c5|esp32c61|esp32h21|e
                         sp32h4}
Try 'idf.py set-target --help' for help.

Error: Missing argument '{esp32|esp32s2|esp32c3|esp32s3|esp32c2|esp32c6|esp32h2|esp32p4|linux|esp32c5|esp32c61|esp32h21|esp32h4}'. Choose from:
        esp32,
        esp32s2,
        esp32c3,
        esp32s3,
        esp32c2,
        esp32c6,
        esp32h2,
        esp32p4,
        linux,
        esp32c5,
        esp32c61,
        esp32h21,
        esp32h4

続く....